2004年至今是我國農機技術的自主創新階段，《農業機械化促進法》的實施，標志著我國農機科技走上了依法促進、自主創新發展的新階段。2004年以來，中央連續下發了五個一號文件，強調要用現代物質條件裝備農業，用現代科學技術改造農業，加快農機行業技術創新和結構調整。這一時期，高效節能、環保安全的大型農機成為主流趨勢。農機科技的快速發展，直接推動了中國農業機械化的進程。2007年，我國綜合農機化水平達到42%，進入中級階段。

在自主創新階段，針對國內市場120馬力以上拖拉機產品主要依賴進口及復式作業機具種類不全的現狀，國家加大力量研究大馬力拖拉機及復式作業技術裝備。目前，已突破了數字化建模、虛擬設計、可靠性強化試驗、負載換擋、閉心負荷傳感、基于總線技術的信息采集與故障診斷、電控液壓懸掛、土壤仿生減阻等關鍵技術。數字化設計、試驗檢測、產品制造的完整技術體系形成，這些將成為替代進口、保障規模化商品糧基地和糧食豐產工程建設的主力裝備。

大輪拖是中國拖拉機市場**肥的一塊“牛排”，各企業紛紛加強了研制生產。中國一拖先后研制了東方紅－1604、－1804、－1884輪式拖拉機，福田雷沃重工開發的雷沃歐豹ETX洲際平臺拖拉機市場看好。此外，山拖農裝、常州東風等企業的大拖生產技術也比較成熟。

據中國工業協會統計，2008年1－9月，大中型拖拉機完成產量18.24萬臺，累計同比增長25.77%，是各種農機增長**快的。

水稻是我國種植面積**大的糧食作物，常年在4.6億畝以上，但2004年的機收率僅為27%。因此，研發先進適用的水稻收割機迫在眉睫。

2006年，國務院下發《關于加快振興裝備制造業的若干意見》（以下簡稱《意見》），強調發展新型半喂入式水稻聯合收割機、玉米聯合收獲機等機械的國產化水平和技術檔次。半喂入水稻聯合收割機作業時僅穗頭部進入脫粒滾筒脫粒，與全喂入水稻聯合收割機相比，具有收獲效率高、籽粒損失小、適應倒伏作物收獲等優良性能，是水稻產區理想的收獲機具。

目前，國內半喂入水稻聯合收割機技術已經基本成熟，主要構造分為分禾器、扶禾裝置、中間輸送裝置、夾持喂入裝置、脫粒分離裝置、清選裝置、復脫裝置、切碎裝置等部分，能夠一次完成對作物的扶持切割、夾持輸送、脫粒、清選等。半喂入水稻聯合收割機代表企業為中機南方、鋒陵集團等。

到2008年，我國水稻機械化收獲水平為46%，還有很大的上升空間。而先天的作業優勢、技術的成熟和企業的起步，半喂入水稻收割機必將放量增長。

水稻技術是制約我國糧食作物機械化水平提高的兩大瓶頸之一。面對廣闊的市場空間，我國水稻插秧機的自主研發方興未艾。

目前我國應用的水稻插秧機主要有兩大類型：手扶式和乘坐式。手扶式水稻插秧機一般采用兩輪驅動，手扶式操作，栽插機構多為曲柄搖桿式，該類機具結構簡單，制造成本介于獨輪式和四輪驅動式之間，使用方便和靈活。乘坐式高速水稻插秧機為國外引進技術，回轉式高速栽插機構，具有操作方便、舒適、靈活，生產效率高，作業質量好等優點。

因水稻插秧機解決了農民“三彎腰”問題，利潤空間廣闊，延邊插秧機廠、南通富來威、中機南方等企業紛紛加入生產研制行列。

據不完全統計，2008年全國新增插秧機5.2萬臺。在此基礎上，機械化種植面積穩步增長，全年機插面積在4000萬畝以上。

玉米機械收獲技術是制約我國糧食作物機械化水平提高的另一瓶頸。按照《意見》規定，玉米收獲機的研制被逐漸提上日程。玉米收獲機也如星星之火，從2004年的零起步，到今天的機收率達10%。

背負式玉米收獲機與輪式拖拉機配套使用，可一次完成玉米果穗摘取、集穗和回收秸稈或秸稈粉碎還田功能?！皟贾萑S”、天津富康、河北農哈哈等背負式玉米收獲機都取得了不錯的銷量。自走式玉米聯合收獲機是玉米機的發展趨勢。自走式玉米收獲機不用與拖拉機配套，自成一體。目前，國內比較成熟的自走式玉米聯合收獲機有洛陽中收和北京亨運通。

針對我國玉米收獲機械作業質量低、區域適應性差等問題，目前重點研究植株有序導入與扶持無損傷摘穗技術、無纏繞低損傷清雜技術、莖稈定量定向鋪放技術，研制不分行玉米割臺、莖葉高效清雜裝置和定向定量鋪放裝置等關鍵技術和部件，并已完成了部分技術的設計和第一輪樣機試制工作。（信息來源：2008年12月16日 中國農機化導報）