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          美國：機器人采摘水果

 

 

    由于美國政府采取了更加嚴格的邊境管理政策，一些依靠外來移民勞動力的

農場主正將他們的視野轉向一種正在發展中的新一代摘果機器人。此類機器人可

以從事從采集釀酒用的葡萄直至清洗和摘取萵苣心的工作。目前這類機器人正處

于全面發展時期，將成為收獲精致水果和蔬菜的基本工具，目前這些工作仍由手

工完成。

 

    加州柑橘研究委員會和華盛頓蘋果委員會合作開發一種水果采摘機器人。圣

地亞哥視覺機器人技術發明者德里克·莫里卡瓦認為：新采摘機器人要依靠先進

的運算能力和液壓技術，使機器手臂和手指具有近似于人手靈敏度的能力?，F代

成像技術同樣也使機器能夠識別和挑選各種品質的水果和蔬菜。方法就是將一臺

機械化掃描機器送入果園和橙子林。裝備有數字成像技術設備的機器人能夠生成

一張三維地圖，顯示位置、成熟度和水果質量。一臺采摘機器人按照這些畫面，

使用他們的長機械臂仔細地采集成熟了的水果。

 

    加州柑桔研究委員會主席特德·巴特金稱，上個月研究人員對原型機進行了

檢測，但是距離真正的廣泛商業應用還有很長的路要走。另外，加州州立大學弗

雷斯諾分校一個葡萄酒專家小組正在研制一種自動采摘機器人，目的是使葡萄酒

業實現更多的機械化。低中級葡萄種植者已經使用機械收割，但是采集和尋找品

質優良的葡萄仍需要手工。

 

    加州州立大學弗雷斯諾分校葡萄栽培和葡萄酒釀造計劃主任羅伯特·瓦姆普

勒稱，該新技術包括一種稱之為近紅外線分光計的裝置，它可以在采摘之前檢測

葡萄樣品中的糖含量和化學成分。然后利用這些數據繪制一幅全球定位系統地

圖，收割機器人可以使用這些地圖進行導航，在葡萄園中采摘特定的理想成熟葡

萄串。過去四年中，研究人員一直在研發這種系統，并在葡萄園中進行測試。

 

 

    位于薩利納斯山谷的拉姆齊·黑藍德公司銷售能夠部分自動使用帶狀鋸或水

刀的機器人,機器人從地面收割萵苣，并將萵苣進行裝箱，以便清洗和加工。該公

司首席執行官弗蘭克·梅肯納奇稱，拉姆齊·黑藍德公司開發的一種新機器模型

已接近完工，這種新機器人可以采摘、清洗、取心和對萵苣和其他綠色蔬菜進行

打包。這種機器人的成本價在25萬美元至40萬美元之間。

 

    嚴格的美國移民法會驅走大量工人，致使農場主采用新機器人，從而需要付

出巨大的開支，然而一些農場主已經受到了使用機器人和一些訓練有素技師美好

前景的激勵，這些技師知道如何操作這些系統，以取代目前所依賴的手工勞動

者，可以緩解大量人工勞動力的壓力。

 

                                    （信息來源 第一食品網）

 

 

發表于 @ 2008年06月30日 22:03:00 |點擊數（）

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