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《連載教學5》無人機模擬器45°平移練習和四位懸停練習

本站發布時間:2017-11-28

  前四期的教程,你學會了嗎?

  相信你已經找到了感覺,無人機是不是好控制多了?

  通過今天2課時的學習

  你會喜歡上這種淡淡的節奏感,

  隨之你也會發現自己的功力又進階了一層!

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  天途航空多年來致力于工業無人機研發、制造及培訓,歷經9年的積累與沉淀,擁有豐富實操及理論知識的教員團隊嘔心瀝血總結編撰了整套無人機系統知識及操控技巧文獻,陸續推出系列連載文章,幫助大家全面學習并掌握無人機相關知識,對于要考取民航AOPA駕駛員證的朋友可是不容錯過!

  《連載教學5》無人機模擬器45°平移練習和四位懸停練習

  第5期 練習45°平移

  建議課時:8學時

  教具準備:模擬器,電腦

  一、學習目標

  能夠將飛機按照對頭45°姿態下按如下路線進行平移練習A-A1,B--B1。

  有沒有感覺到跟上一節有些類似,一個是正著斜移,一個是斜著正移

  《連載教學5》無人機模擬器45°平移練習和四位懸停練習

  二、學習安排

  1 如圖所示(A-A1)

  《連載教學5》無人機模擬器45°平移練習和四位懸停練習

  (1)首先將飛機以對尾的姿態懸停,然后順時針旋轉45°(逆時針)即可。

  (2)將飛機以對尾45°的姿態懸停在中心點,保持飛行高度2m不變,時間10s

  (3)讓飛機沿縱向上下平移,由中心點平移到A1點。

  (4)在這個過程中要注意飛機容易偏離縱向線,這就要求推俯仰舵和壓副翼舵,使飛機到達A1點懸停。

  (5)將飛機由A1到中心點再到A點平移。

  考核:能否提前觀察目標點,提前觀察目標點能讓操作者更加主動的控制飛機,而不是被動的去修正飛機。

  2.如圖所示(B-B1)

  《連載教學5》無人機模擬器45°平移練習和四位懸停練習

  (1)首先將飛機以對尾的姿態懸停,然后順時針旋轉45°(逆時針)即可。

  (2)將飛機以對尾45°的姿態懸停在中心點,保持飛行高度2m不變,時間10s。

  (3)讓飛機沿橫軸左右平移,由中心點平移到B1點。

  (4)在這個過程中要注意飛機容易偏離縱向線,這就要求修正俯仰舵和副翼舵,使飛機到達B1點懸停。

  (5)將飛機由B1到中心點再到B點平移。

  考核:軌跡飛得直不直其實跟你的觀察方式有很大關系,從這節開始慢慢的加入飛行觀察方式的能力鍛煉了。

  小貼士及課后作業:

  1 飛行的軌跡精確與否不是靠眼睛盯著航跡獲得的,那樣只能發現錯誤,及時彌補,永遠處在被動修正錯誤的階段,如果提早觀察到下一個目標點,做到心中有航線,就能主動操控飛機往自己想去的方向,從而能夠避免手忙腳亂的情況發生。

  2 飛機的45°姿態做直線運動也需要副翼俯仰舵同時協調打舵。

  3 再溫習一下4.1.6章節,看看自己對飛機的控制能力是否增強了,是否能夠隨意的停止,隨意的起動了呢?

  4 當機頭朝向45°時你是依靠什么作為參考?怎么判斷出機頭方位的準確性?

  5 機頭朝向45°時與機頭朝向90°(對尾)在飛行中什么區別?

  四位懸停練習

  建議課時:6學時

  教具準備:模型飛機1架,模擬器,電腦

  一、學習目標

  能夠將飛機在中心黃圈內四位懸停,每個位置停留1s,高度2m

  二、學習安排

  1 如圖所示對尾起飛。

  2 將飛機以對尾方式懸停在中心黃圈內起飛,高度2m

  不變,時間10s。

  《連載教學5》無人機模擬器45°平移練習和四位懸停練習

  3 將飛機按照逆時針旋轉90°,平穩的旋轉,不要出現大姿態角。

  4機頭向左懸停在中心黃圈內,高度2m,保持10s。注意修左副翼舵

  《連載教學5》無人機模擬器45°平移練習和四位懸停練習

  5 繼續將飛機按逆時針旋轉90°。

  6 然后以對頭姿態懸停在中心黃圈內,高度2m,保持10s。注意推俯仰舵。

  7 繼續將飛機按逆時針旋轉90°。

  8 然后機頭向右側懸停姿態停在中心黃圈內,高度2m,保持10s。注意修右副翼舵。

  9 繼續將飛機按逆時針旋轉90°。

  10 然后飛機以對尾姿態懸停,就完成四位懸停。

  11 重復以上步驟,把停留時間縮短在5s。5s時間一到,轉換到下一個姿態,此時如果你的飛機在漂移當中,就在漂移當中邊修正邊轉姿態。繼續重復以上步驟,把停留時間縮短在1s。

  12 繼續重復以上步驟,把順時針旋轉也練習一下。

  考核:鍛煉的就是四個姿態的熟練程度,短時間內能迅速的由一個姿態轉換到另一個姿態。

  小貼士及課后作業:

  1 此處練習鍛煉四個姿態的快速轉換能力。練習的重點是按時間來轉換,時間一到必須轉換姿態,可以借用計時器作為輔助。

  2 你是怎么觀察飛機轉向過程中各個姿態的變換?

  3 當任務進行中突然出現大姿態轉變時你是怎么應對處理的?


  《連載教學5》無人機模擬器45°平移練習和四位懸停練習

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