外場飛行準(zhǔn)備

　　學(xué)習(xí)目標(biāo)：

　　1能夠熟練完成飛行前檢查

　　2熟悉自己練習(xí)的飛機(jī)

　　建議課時(shí)：8課時(shí)

　　第一節(jié) 外場飛機(jī)安全檢查

　　建議學(xué)時(shí)：4學(xué)時(shí)

　　教具準(zhǔn)備：無人機(jī)1架一架，遙控器，標(biāo)志筒1個(gè)

　　學(xué)習(xí)目標(biāo)

　　1了解正確操作飛機(jī)的安全準(zhǔn)備操作。

　　2 能基本操作飛機(jī)起飛的簡單設(shè)置。

　　學(xué)習(xí)安排

　　1 正確掌握對頻飛機(jī)的流程

　　（1）卸掉螺旋槳(關(guān)鍵步驟）；

　　（2）打開遙控器，連接飛控電源；

　　（3）按照所使用的接收機(jī)執(zhí)行對頻操作

　　2 起飛前檢查事項(xiàng)

　　對地面設(shè)備的檢查（主要步驟）

　　（1）遙控設(shè)備的電量是不是充足（T8FG大于7V，T14SG大于6V），遙控器模型的是不是固定翼模型。

　　（2）設(shè)定飛行時(shí)間25分鐘。

　　（3）進(jìn)入Function 菜單設(shè)定GPS及功能開關(guān)，進(jìn)入Fail safe菜單設(shè)定油門失控保護(hù)

　　對飛機(jī)的檢查（主要步驟）

　　（1）飛機(jī)緊固件是否松動(dòng)。

　　（2）螺旋槳與地面是否平行。

　　（3）飛機(jī)電量是否大于22.2V的電壓。

　　（4）在地面切換GPS飛行模式，指示燈是否是綠燈閃爍（紅燈閃爍表示正在搜GPS衛(wèi)星信號，需等待搜星完畢）。

　　其他的檢查

　　（1）打開地面電臺，打開地面站，找到電臺wifi信號連接。

　　（2）檢查GPS星數(shù)至少7顆。

　　（3）卡爾曼濾波值+-10以內(nèi)。

　　（4）姿態(tài)角、航向角沒有姿態(tài)的傾斜。

　　（5）手控舵位與實(shí)際油門桿位置相應(yīng)是否相同，可先向左右打副翼搖桿，看顯示情況。

　　1 正確掌握對頻飛機(jī)的流程

　　（1）卸掉螺旋槳(關(guān)鍵步驟）；

　　（2）打開遙控器，連接飛控電源；

　　（3）按照所使用的接收機(jī)執(zhí)行對頻操作

　　2 起飛前檢查事項(xiàng)

　　對地面設(shè)備的檢查（主要步驟）

　　（1）遙控設(shè)備的電量是不是充足（T8FG大于7V，T14SG大于6V），遙控器模型的是不是固定翼模型。

　　（2）設(shè)定飛行時(shí)間25分鐘。

　　（3）進(jìn)入Function 菜單設(shè)定GPS及功能開關(guān)，進(jìn)入Fail safe菜單設(shè)定油門失控保護(hù)

　　對飛機(jī)的檢查（主要步驟）

　　（1）飛機(jī)緊固件是否松動(dòng)。

　　（2）螺旋槳與地面是否平行。

　　（3）飛機(jī)電量是否大于22.2V的電壓。

　　（4）在地面切換GPS飛行模式，指示燈是否是綠燈閃爍（紅燈閃爍表示正在搜GPS衛(wèi)星信號，需等待搜星完畢）。

　　其他的檢查

　　（1）打開地面電臺，打開地面站，找到電臺wifi信號連接。

　　（2）檢查GPS星數(shù)至少7顆。

　　（3）卡爾曼濾波值+-10以內(nèi)。

　　（4）姿態(tài)角、航向角沒有姿態(tài)的傾斜。

　　（5）手控舵位與實(shí)際油門桿位置相應(yīng)是否相同，可先向左右打副翼搖桿，看顯示情況。

　　對尾懸停副翼控制

　　（1）機(jī)身保持對尾懸停，熟練控制俯仰舵，能使飛機(jī)保持與目標(biāo)筒的前后距離。

　　（2）在保持飛機(jī)前后位置的的前提下，加入副翼控制。

　　（3）熟悉俯仰舵和副翼舵同時(shí)進(jìn)行操作的協(xié)調(diào)性。

　　（4）控制飛機(jī)在目標(biāo)筒的左右位置3m范圍內(nèi)。

　　（5）控制飛機(jī)在目標(biāo)筒直徑2m范圍內(nèi)懸停1分鐘。

　　體驗(yàn)分享：

　　剛學(xué)車時(shí)，我們連保持直行都要手忙腳亂。原因就在于緊抓方向盤而過長時(shí)間的處在修正上次誤差的位置上。但現(xiàn)在，我們卻能完全不費(fèi)力的沿著直線行駛！在改善駕駛技術(shù)的過程中，我們變得放松而自信。僅僅稍微“打”一下方向盤去修正偏差——我們心里很明白，如果“打”一次方向盤還不夠的話，只需要再打一次，直到回到正確的路線上來就是了。由此可見，只要能夠一次次地輕打方向盤，就能保持直線行駛，同時(shí)還能減少對行駛方向進(jìn)行修正的次數(shù)。

　　不管是為了維持定點(diǎn)的懸停，還是今后進(jìn)行細(xì)微的航線飛行，只要利用輕輕“點(diǎn)碰”副翼或俯仰，再放松回到回中狀態(tài)的動(dòng)作，都能減輕過量操縱的問題，從而達(dá)到非常精確的效果。輕輕點(diǎn)碰一下副翼然后馬上回中，而不要壓住副翼不放。這樣就能產(chǎn)生輕微的傾斜——從而一點(diǎn)一點(diǎn)地對航線進(jìn)行了調(diào)整。

　　注意：此時(shí)飛機(jī)產(chǎn)生的坡度很小，所以飛機(jī)在點(diǎn)碰后并不會(huì)掉高度！點(diǎn)碰副翼或俯仰的目的是為了維持直線的平移，也即影響的是飛機(jī)的航跡，而不要把注意力集中在觀察機(jī)體是如何反應(yīng)這上面。

第二節(jié) 熟悉所使用的飛機(jī)

　　建議學(xué)時(shí)：4學(xué)時(shí)

　　教具準(zhǔn)備：無人機(jī)1架一架，遙控器1個(gè)，標(biāo)志筒1個(gè)

　　學(xué)習(xí)目標(biāo)

　　1 通過對尾懸停訓(xùn)練，感受真實(shí)外場所使用飛機(jī)的打桿量。

　　2 能對尾停在目標(biāo)點(diǎn)上。

　　初始練習(xí)外場飛行可能會(huì)有些不適應(yīng)，包括操作手感和觀看飛機(jī)的視角不同，外場訓(xùn)練首先需要熟悉外場的飛行視角，飛機(jī)位置不是平行視線，而是稍微高于平行視線。飛機(jī)距離自己的**近距離不能低于5m。

　　學(xué)習(xí)安排

　　1 對尾懸停訓(xùn)練控制

　　（1）機(jī)身保持對尾方向不變，操作升降舵，使飛機(jī)離自己5m安全距離外

　　（2）熟練俯仰舵，操作飛機(jī)前后位置在目標(biāo)筒附近3m左右

　　（3）對尾狀態(tài)下，保持飛機(jī)在目標(biāo)筒前后1m范圍內(nèi)懸停1分鐘

　　首次接觸大的無人機(jī)，可能有些不適應(yīng)，在教練的保護(hù)下，可以盡可能的大舵量撥動(dòng)搖桿，嘗試去感受飛機(jī)漂移量跟桿量之間的比例關(guān)系對尾懸停副翼控制。

　　（4）機(jī)身保持對尾懸停，熟練控制俯仰舵面，能使飛機(jī)保持與目標(biāo)筒的前后距離。

　　（5）在保持飛機(jī)前后位置的的前提下，加入副翼控制。

　　（6）熟悉俯仰舵和副翼舵同時(shí)進(jìn)行操作的協(xié)調(diào)性。

　　（7）控制飛機(jī)在目標(biāo)筒的左右位置3m范圍內(nèi)。

　　（8）控制飛機(jī)在目標(biāo)筒直徑2m范圍內(nèi)懸停1分鐘。

　　2 對尾狀態(tài)移動(dòng)練習(xí)

對尾狀態(tài)前后移動(dòng)練習(xí)

　　（1）對尾懸停1分鐘。

　　（2）保持飛機(jī)左右偏移范圍1m左右，輕推升降舵，保持小桿量。

　　（3）控制俯仰舵的操作量，使飛機(jī)姿態(tài)俯仰變換范圍近似小于3°，保持飛機(jī)勻速前進(jìn)。

對尾狀態(tài)左右移動(dòng)練習(xí)

　　（1）對尾懸停1分鐘。

　　（2）保持飛機(jī)前后偏移范圍1m左右，輕打左副翼，保持小桿量。

　　（3）控制副翼的操作量，使飛機(jī)姿態(tài)橫滾變換范圍近似小于3°，保持飛機(jī)勻速橫移。

　　對尾狀態(tài)前后移動(dòng)練習(xí)

　　（1）對尾懸停1分鐘。

　　（2）保持飛機(jī)左右偏移范圍1m左右，輕推升降舵，保持小桿量。

　　（3）控制俯仰舵的操作量，使飛機(jī)姿態(tài)俯仰變換范圍近似小于3°，保持飛機(jī)勻速前進(jìn)。

　　對尾狀態(tài)左右移動(dòng)練習(xí)

　　（1）對尾懸停1分鐘。

　　（2）保持飛機(jī)前后偏移范圍1m左右，輕打左副翼，保持小桿量。

　　（3）控制副翼的操作量，使飛機(jī)姿態(tài)橫滾變換范圍近似小于3°，保持飛機(jī)勻速橫移。

　　對尾懸停停在目標(biāo)點(diǎn)上，體會(huì)“揉舵”操作

　　（1）用**少的操作頻率對飛機(jī)進(jìn)行修正。

　　（2）操作舵量盡可能小。

　　（3）通過少操作、小舵量來體會(huì)操作的提前量，達(dá)到“揉舵”的操作效果。

　　體驗(yàn)分享

　　我們常說的操縱過度現(xiàn)象并不是像大多數(shù)人一開始想象的那樣，是由于使用了過快過大的劇烈操縱動(dòng)作造成的。這種現(xiàn)象其實(shí)是由于壓住某個(gè)舵面長時(shí)間不放造成的——飛手壓住操縱桿不放，等著看飛機(jī)產(chǎn)生明顯的響應(yīng)。這個(gè)時(shí)候**有可能造成這種操縱過度的后果了。因此，飛行中如果在每次做完點(diǎn)碰動(dòng)作后，都能有意識的在回中位置上停頓一下，就能夠克服掉這個(gè)毛病。

　　PS：學(xué)習(xí)至這一階段，就到了將理論和模擬的訓(xùn)練實(shí)際發(fā)揮的時(shí)候了，外場訓(xùn)練是理論與模擬訓(xùn)練的衍生，所練內(nèi)容與之前所學(xué)進(jìn)行了銜接，同時(shí)針對實(shí)際飛行時(shí)的特點(diǎn)，外場章節(jié)加入了其特殊的訓(xùn)練內(nèi)容，幫助大家更好的掌握飛機(jī)技巧，打牢飛機(jī)基礎(chǔ)。

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