吉林省禾田農(nóng)機(jī)有限責(zé)任公司
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以下內(nèi)容是廠家提供的產(chǎn)品介紹》》》
T30將植保無人飛機(jī)的**大載重提升至30公斤，大田植保效率達(dá)到新高度；革命性的’變形‘機(jī)身，果樹植保噴灑效果出類拔萃；配合數(shù)字農(nóng)業(yè)解決方案，科學(xué)知道減肥增產(chǎn)。
1、枝向?qū)Π屑夹g(shù)打透果樹厚冠層
革命性的枝向?qū)Π屑夹g(shù)，可調(diào)節(jié)機(jī)臂角度，斜角噴灑穿透厚冠層，確保藥液上下均勻附著，霧滴數(shù)量提升100%。借助智慧農(nóng)業(yè)云平臺(tái)，云端建圖，手機(jī)上即可管理三維數(shù)字果園，輕松入門數(shù)字農(nóng)業(yè)。
2、16噴頭全覆蓋，超均勻，強(qiáng)沉降，抗漂移。
全新16噴頭布局，霧滴沉降更近一步。配備8組電磁閥進(jìn)行獨(dú)立變頻控制，轉(zhuǎn)彎也可以噴灑均勻。采用水平對置六缸雙柱塞泵設(shè)計(jì)，為噴灑提供強(qiáng)勁動(dòng)力，**高可提供8升/分鐘的大流量。
3、1小時(shí)240畝。
T30配備30公斤超大藥箱，**優(yōu)噴幅提升至9米，大田噴灑效率達(dá)240畝/小時(shí)，效率提升33.3%
4、球形避障，飛行無盲區(qū)
全新球形雷達(dá)系統(tǒng)，可全環(huán)境、全天候、全視角感知障礙物及周圍環(huán)境，無懼塵土、光線侵?jǐn)_。具備自動(dòng)繞障及仿地飛行功能，充分保障作業(yè)安全。
5、前后FPV，進(jìn)退有度
T30打在雙FPV攝像頭，前后視野一目了然，無需轉(zhuǎn)彎便可洞見飛行狀況。同時(shí)，高亮探照燈讓夜視效果提升1倍，照亮你的夜晚飛防路，夜間作業(yè)更有數(shù)。
6、三重結(jié)構(gòu)保障，無懼藥液侵襲
控制模塊采用全封閉式結(jié)構(gòu)，核心元件三層防護(hù)，整機(jī)防護(hù)等級IP67.無懼藥液、塵土、肥料侵襲，防塵防水抗腐蝕，結(jié)實(shí)耐用。
7、輕松折疊，轉(zhuǎn)場無憂
全新折疊桁架式結(jié)構(gòu)，結(jié)實(shí)可靠。折疊后機(jī)身縮小 80%，轉(zhuǎn)場運(yùn)輸更高效。折疊機(jī)構(gòu)到位自檢，一鍵鎖緊，雙重防松，操作更安全，作業(yè)更安心。
8、全自主作業(yè)，提供航線**優(yōu)解
全新智能航線模式，自主規(guī)劃每次作業(yè)的**佳航線。配合連續(xù)式液位計(jì)，實(shí)時(shí)掌握剩余藥量，預(yù)測換藥點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)**優(yōu)藥電匹配。自動(dòng)掃邊，噴灑覆蓋更全面，植保作業(yè)更輕松。
9、高亮屏遙控器，升級交互體驗(yàn)
全新遙控器帶來 5 公里穩(wěn)定圖傳，較上一代提升 67%[3] ，信號(hào)通訊能力增強(qiáng)，抗干擾能力出眾，運(yùn)行更穩(wěn)定。一控多機(jī)，效率翻倍。標(biāo)配 RTK 高精度定位模塊，輕松實(shí)現(xiàn)厘米級作業(yè)規(guī)劃。5.5 英寸高亮屏，烈日強(qiáng)光下也能看清屏幕。全新大疆農(nóng)業(yè) APP，系統(tǒng)運(yùn)行更流暢，操作更簡單。
10、兩電一充，循環(huán)輕松
配套設(shè)備減少，轉(zhuǎn)場作業(yè)更簡單。全新智能電池保內(nèi)循環(huán) 1000 次，作業(yè)達(dá) 30000 畝，超長壽命，大幅降低作業(yè)成本。搭載充電站或充電管家，10 分鐘完成極速充電，僅需兩組智能電池和一臺(tái)充電器、或一臺(tái)充電站即可循環(huán)作業(yè)。標(biāo)配安全箱，保障電池安全，設(shè)備收納更簡單。
11、播撒系統(tǒng) 3.0 （30 KG）大容量、可水洗、抗腐蝕
全新播撒系統(tǒng)配備 30 公斤大容量，肥料流速高達(dá) 40-50 公斤/分鐘[5]，播幅達(dá) 7 米[6]，每小時(shí)可撒肥 1 噸[7]。實(shí)時(shí)重量監(jiān)測，搭載阻旋式傳感器，無料報(bào)警更精準(zhǔn)。整機(jī)防護(hù)等級 IP67，可水洗耐腐蝕，勝任化肥、種子、飼料等多場景播撒作業(yè)。配合數(shù)字農(nóng)業(yè)解決方案，實(shí)現(xiàn)變量播撒，助力減肥增收。
12、云端三維農(nóng)場 ，現(xiàn)代數(shù)字農(nóng)業(yè)
通過智慧農(nóng)業(yè)云平臺(tái)即可直接對果樹、農(nóng)田場景進(jìn)行云端建圖，生成智能作業(yè)航線。數(shù)字農(nóng)田解決方案搭載 AI 識(shí)別系統(tǒng)，可高效巡田，識(shí)別作物長勢，監(jiān)控病蟲害，對農(nóng)情進(jìn)行監(jiān)測。搭配精靈 4 多光譜版，結(jié)合農(nóng)田處方圖，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)變量施肥。
| 每小時(shí)作業(yè)效率 | 240 畝 |
| 高精度雷達(dá) | √全向數(shù)字雷達(dá)（自動(dòng)繞障） |
| 遙控器規(guī)劃精度 | √（RTK/GNSS) |
| 排除管道空氣 | √（一鍵排氣) |
| AI智能引擎三維作業(yè)規(guī)劃 | √ |
| 高精度流量計(jì) | √（雙通道電磁流量計(jì)，誤差±2%） |
| 液位計(jì) | 連續(xù)式液位計(jì)（實(shí)時(shí)藥量檢測、藥電匹配） |
| **大噴灑流量 | 7.2 L/min（XR11001 標(biāo)配噴嘴） 8L/min（XR110015 選配噴嘴） |
| 藥箱安裝方式 | 固定藥箱 |
| 電池安裝方式 | 快速插拔電池 |
| 一控多機(jī) | √（一控三機(jī)） |
| D-RTK 技術(shù) | √ |
| 上視雷達(dá)模塊 | √ |
| 飛行打點(diǎn)功能 | √ |
| 智能續(xù)航/返航功能 | √ |
| 智能補(bǔ)給點(diǎn)預(yù)測 | √ |
| 前視FPV | √ |
| 后視FPV | √ |
| 協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎功能 | √ |
| 枝向?qū)Π屑夹g(shù) | √ |
| 飛行器參數(shù) | |
| 整機(jī)重量（不含電池） | 26.4 kg |
| **大起飛重量 | 66.5 kg（海平面附近） |
| **大推重比 | 1.70 @起飛重量66.5 kg |
| 懸停精度（GNSS信號(hào)良好） | 啟用D-RTK： 水平±10 cm，垂直±10 cm 未啟用D-RTK： 水平±0.6 m，垂直±0.3 m（雷達(dá)功能啟用：±0.1 m） |
| RTK/GNSS使用頻段 | RTK：GPS L1/L2，GLONASS F1/F2，BeiDou B1/B2，Galileo E1/E5 GNSS：GPS L1，GLONASS F1，Galileo E1 |
| **大功耗 | 11000 W |
| 懸停功耗 | 10000 W（@起飛重量66.5 kg) |
| 懸停時(shí)間 | 20.5min（@29000 mAh & 起飛重量36.5 kg） 7.8min（@29000 mAh & 起飛重量66.5 kg） |
| **大俯仰角 | 15° |
| **大作業(yè)飛行速度 | 7 m/s |
| **大平飛速度 | 10 m/s（GNSS信號(hào)良好） |
| **大可承受風(fēng)速 | 8 m/s |
| **大飛行海拔高度 | 4500m *海拔每增加1000m，適當(dāng)減少12%減藥量 |
| 推薦工作環(huán)境濕度 | <> |
| 推薦工作環(huán)境溫度 | 0 ℃至45 ℃ |
| 機(jī)架參數(shù) | |
| **大軸距 | 2145 mm |
| 外形尺寸 | 2858 mm×2685 mm×790mm（機(jī)臂展開，槳葉展開） 2030 mm×1866 mm×790 mm（機(jī)臂展開，槳葉折疊） 1170 mm×670mm×857 mm（機(jī)臂折疊） |
| 動(dòng)力系統(tǒng)-電機(jī) | |
| 定子尺寸 | 100×18 mm |
| KV值 | 77 rpm/V |
| **大拉力 | 18.7 kg/rotor |
| **大功率 | 3600 W/rotor |
| 重量 | 756 g |
| 動(dòng)力系統(tǒng)-螺旋槳 | |
| 直徑×螺距 | 38×20 inch |
| 重量（單個(gè)槳葉） | 106 g |
| 動(dòng)力系統(tǒng)—電調(diào) | |
| **大工作電流（持續(xù)） | 60 A |
| **大工作電壓 | 60.9 V (14S LiPo) |
| FPV攝像頭 | |
| 視角（FOV) | 水平：129°，垂直：82° |
| 分辨率 | 1280×720 15-30 fps |
| FPV探照燈 | |
| **大光強(qiáng) | 13.2 lux @ 5 m 直射 |
| 噴灑系統(tǒng)-作業(yè)箱 | |
| 作業(yè)箱容積 | 滿載 30L |
| 作業(yè)載荷 | 滿載 30kg |
| 噴灑系統(tǒng)-噴嘴 | |
| 噴頭型號(hào) | SX11001VS（標(biāo)配） SX110015VS（選配） 果樹機(jī)： TX-VK4（選配） |
| 噴頭數(shù)量 | 16個(gè) |
| **大噴灑流量 | SX11001VS：7.2 L/min SX110015VS：8 L/min TX-VK4：3.6 L/min |
| 霧化粒徑 | SX11001VS : 130 - 250 μm SX110015VS : 170 - 265 μm TX-VK4：110 - 135 μm （與實(shí)際工作環(huán)境、噴灑流量等有關(guān)） |
| **大有效噴幅 | 4 - 9 m（12個(gè)噴頭，距作物高度約1.5 - 3 m) |
| 噴灑系統(tǒng)-水泵 | |
| 水泵型號(hào) | 柱塞泵 |
| 工作電壓 | 60 V |
| **大流量 | 4 L/min ×1 |
| 噴灑系統(tǒng)果樹 | |
| 空心錐噴頭TX-VK4x12 | |
| 噴灑系統(tǒng)-流量計(jì) | |
| 流量測量范圍 | 0.25 - 20 L/min |
| 流量測量誤差 | <> |
| 可測量液體 | 電導(dǎo)率> 50 μS/cm，典型液體：自來水，含水有機(jī)/無機(jī)農(nóng)藥等 |
| 全向避障雷達(dá) | |
| 型號(hào) | RD2424R |
| 工作頻率 | SRRC / NCC / FCC：24.05 GHz至24.25 GHz MIC / KCC / CE：24.05 GHz至24.25 GHz |
| 工作功耗 | 12 W |
| 等效全向輻射功率（EIRP） | SRRC：< 13="" dbm；ncc="" mic="" kcc="" ce="">< 20=""> |
| 定高及仿地跟隨 | 高度測量范圍：1 - 30 m 定高范圍：1.5 - 15 m 山地模式**大坡度：35° |
| 避障系統(tǒng) | 可感知距離：1.5 - 30 m 視角（FOV）：水平 360°，垂直：±15° 使用條件：飛行器飛行相對高度高于1.5 m且速度小于7 m/s 安全距離：2.5 m（飛行器剎車并穩(wěn)定懸停后槳尖與障礙物距離） 避障方向：水平方向全向避障 |
| 防護(hù)等級 | IP67 |
| 電池 | |
| 型 號(hào) | BAX501-29000mAh-51.8V |
| 重 量 | 約10.1 kg |
| 放電倍率 | 11.5C |
| 防護(hù)等級 | IP54+板級灌封防護(hù) |
| 容 量 | 29000 mAh |
| 電 壓 | 51.8 V |
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